GRXなど4社、小型のヒューマノイドロボットを開発、産総研の技術を使って

　ゼネラルロボティックス（GRX、川田忠裕社長）、ムービングアイ（ME、武 田純代表取締役）、ピルクス・ロボティクス（岡田昇一CEO）、大日本技研 （田中誠二代表取締役）は共同で、小型ヒューマノイドロボット「HRP-2m Choromet（チョロメテ）」を開発したと発表した。

　「チョロメテ」は独立行政法人の産業技術総合研究所（吉川弘之理事長）の 支援ベンチャーであるGRXとMEが中心となり、産総研の技術を使って開発した もの。高さは35cm、重量は1.5kgで、足部に3軸力センサー、胴体部に加速度セ ンサー・ジャイロを装備。リアルタイムLinuxが稼動する小型省電力コントロー ラーとロボットの制御などを行うヒューマノイドロボット基盤ソフト「OpenHR P」を搭載し、足歩行や起き上がりなどの動作ができる。

　小型で低価格なロボットを目指し、小型ホビーロボット用のサーボモーター を採用した。また、センサーフィードバック制御方法を使用することで、従来 のホビーロボットより小さな足底で2足歩行ができるようになった。駆動部は ピクルス、コントローラーはME、OpenHRPのとセンサー機能はGRX、ロボットの 外装は日本技研がそれぞれ担当した。

　4社では、試作したロボットを使って耐久性評価やセンサーの改良などを行 い、教育・研究用ロボットとして低価格で販売する計画。またロボット用のシ ミュレーターや教育用コンテンツの開発も予定している。

ゼネラルロボティックス＝http://www.generalrobotix.com/
ムービングアイ＝http://www.movingeye.co.jp/
ピルクス・ロボティクス＝http://www.pirkus-robotics.com/
大日本技研＝http://www.poseidon.co.jp/
産業技術総合研究所＝http://www.aist.go.jp/